鑒于國內外關于斗式提升機危險載荷分析與預警系統研究的現狀及所存在的問題，本文決定在對斗式提升機危險載荷進行動力學分析的基礎上，對危險載荷的預警系統進行研究。主要研究工作包括以下幾個方面：

    1、斗式提升機將鋼絲繩作為連續(xù)彈性體，建立包括提升容器、提升鋼絲繩、尾繩、有效載荷在內的動力學模型，采用基于Ritz級數的模態(tài)分析方法分析過裝載、未卸凈、卡罐、松繩等危險載荷模式下鋼絲繩的振動特性；

    2、對斗式提升機載荷多傳感器融合系統進行約束優(yōu)化并搭建融合試驗裝置，建立多傳感器信息融合的模型；

    3、以實際斗式提升機載荷信號為處理對象，以失真程度、信噪比作為依據，對不同方法、不同工作參數下的降噪效果進行定量比較，并對信號的奇異性進行研究；

    4、斗式提升機對危險載荷預警專家系統進行研究，包括專家系統結構、知識獲取、知識融合、知識表示、沖突消解、遠程服務等內容，并將其中知識獲取和遠程服務部分與網絡通信技術進行充分結合；

    5、對現場斗式提升機載荷監(jiān)護裝置進行機械、電氣、軟件等部分的研究與設計，并在此過程中充分考慮電氣防爆、通信可靠、界面友好等具體要求。

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