電動往復輸送斗式提升機一般使用曲柄搖桿式，但已有的曲柄搖桿機構(gòu)中的曲柄只能選擇180度，然后再返回旋轉(zhuǎn)至原位置，這樣就使電機不停的啟動、停止，同時，由于在設計原電動往復桿時，未進行優(yōu)化，導致曲柄搖桿機構(gòu)的零件的尺寸有較多余量。因此，要對原電動往復桿的斗式提升機—曲柄搖桿機構(gòu)進行優(yōu)化，這就要求全面掌握曲柄搖桿機構(gòu)的知識和設計方法。

    平面連桿斗式提升機是用低副聯(lián)接若干剛性構(gòu)件組成的平面機構(gòu)，所以又叫平面低副機構(gòu)。曲柄搖桿機構(gòu)是平面連桿機構(gòu)的一種。通過低副面聯(lián)結(jié)平面連桿機構(gòu)具有以下優(yōu)點：
① 低副聯(lián)結(jié)的面所受壓力較小，且潤滑方便，所以磨損較小。
② 制造方便且精度較高；
③ 利用兩構(gòu)件自身的幾何封閉來維系接觸，不需要其他物件。

    任何機構(gòu)有優(yōu)點就必然有缺點，平面連桿斗式提升機的缺點有：
① 通常只能大致實現(xiàn)給定的運動軌跡或運動規(guī)律，且軌跡的設計較為困難；
② 若給定的運動有較多的要求或較為復雜時，就需要較多數(shù)量的構(gòu)件和運動副，這樣就增加了機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復雜程度，導致工作效率降低，且更易發(fā)生自鎖；
③ 難以平衡斗式提升機作平面復雜運動或往復運動時構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力，高速時還會產(chǎn)生激烈的振動和較大的動載荷。

    曲柄搖桿斗式提升機是平面連桿機構(gòu)的一種形式，故曲柄搖桿機構(gòu)也具有平面連桿機構(gòu)的所有優(yōu)缺點。由于曲柄搖桿機構(gòu)的所有運動副均為轉(zhuǎn)動副，所以又稱其為鉸鏈四桿機構(gòu)，它是平面四桿機構(gòu)的最基本的型式，其他型式的平面四桿機構(gòu)都可以看作是在它的基礎上通過演化而成的。

    兩連架桿之一個為曲柄，另一個為搖桿。曲柄搖桿機構(gòu)是平面四桿機構(gòu)的一種特殊形式，取決于四個構(gòu)件的相對長度關系，必須要滿足一定的條件。首先，最短構(gòu)件與其他三個構(gòu)件中任一構(gòu)件的長度之和不大于另兩構(gòu)件長度之和，亦即最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于或等于其他兩構(gòu)件長度之和，此成為桿長之和條件；其次，最短構(gòu)件必須為組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件之一。

    在曲柄作勻速定軸轉(zhuǎn)動的情況下，搖桿相對于斗式提升機作往復運動，具有相同位移量的正行程和反行程，但運動的時間并不一樣，導致?lián)u桿的兩個行程的平均速度不等，造成斗式提升機的急回特性。

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